1 はじめに （ページ - 24） 1.1 研究目的 1.2 市場の定義 1.2.1 含まれるものと除外されるもの 1.3 調査範囲 1.3.1 対象市場 図1 3Dカメラ市場のセグメンテーション 1.3.2 地理的範囲 1.3.3年 1.4 通貨 1.5 利害関係者 1.6 不況分析 図2 主要国の2023年までのGDP成長率予測
2 研究方法 (ページ - 29) 2.1 調査データ 図3 3Dカメラ市場：調査デザイン 2.1.1 二次データ 2.1.1.1 主な二次資料 2.1.1.2 二次資料からの主要データ 2.1.2 一次データ 2.1.2.1 専門家への一次インタビュー 2.1.2.2 一次資料からの主要データ 2.1.2.3 主要業界インサイト 2.1.2.4 プライマリーの内訳 2.1.3 二次調査と一次調査 2.2 市場規模の推定 図4 市場規模推定の調査フロー 2.2.1 市場規模の推定方法：サプライサイド分析 図 5 市場規模の推定方法（供給側）：3D カメラ製品とソリューションの販売による収益 2.2.2 ボトムアップ・アプローチ 2.2.2.1 ボトムアップ分析による市場規模の算出方法 図 6 市場規模の推定方法：ボトムアップ・アプローチ 2.2.3 トップダウン・アプローチ 2.2.3.1 トップダウン分析によるシェア獲得アプローチ 図7 トップダウン・アプローチ 2.3 データの三角測量 図8 データの三角測量 2.4 リサーチの前提 2.5 リスク評価 表1 リスク要因分析 2.6 景気後退の前提 表2 不況分析の前提 2.7 研究の限界
3 事業概要 （ページ - 42） 3.1 成長率の前提／予測 図9 予測期間中、3Dカメラ市場ではターゲットフリーカメラ部門がより高い成長率を占める 図 10 予測期間中に最も高い CAGR を記録するのは飛行時間セグメント 図11 2028年に3Dカメラ市場で最大のシェアを占めるのは自動車分野 図12 アジア太平洋地域の3Dカメラ市場は2023年から2028年にかけて最も高い成長率で成長する
4 プレミアム・インサイト (ページ - 46) 4.1 3Dカメラ市場におけるプレーヤーの魅力的な機会 図 13 建設・建築業界における3Dカメラ使用の増加が市場を牽引 4.2 北米：3Dカメラ市場：国別・画像検出技術別 図14 2023年、北米の3Dカメラ市場は米国と飛行時間技術が最大シェアを占める見込み 4.3 アジア太平洋地域：3Dカメラ市場（国別 図 15 予測期間中、中国がアジア太平洋地域の 3d カメラ市場で最大シェアを占める 4.4 3Dカメラ市場、国別 図16 中国の3Dカメラ市場は2023年から2028年にかけて最も高い成長率で成長する
5 市場概要（ページ - 49） 5.1 導入 5.2 市場ダイナミクス 図 17 3Dカメラ市場：促進要因、阻害要因、機会、課題 5.2.1 ドライバー 5.2.1.1 3Dイメージングの幅広い用途 5.2.1.2 産業用ロボットの導入増加 5.2.1.3 建設業界における3Dカメラ需要の高まり 図18 3Dカメラ市場：ドライバーの影響分析 5.2.2 拘束 5.2.2.1 需要が限られているため製品価格が高い 5.2.2.2 3Dカメラの技術的限界 図 19 3Dカメラ市場：阻害要因の影響分析 5.2.3 機会 5.2.3.1 AR/VRの成長 5.2.3.2 3Dプリンティングの進歩 5.2.3.3 3Dカメラ技術の進化 図 20 3Dカメラ市場：機会のインパクト分析 5.2.4 課題 5.2.4.1 特殊なハードウェアとソフトウェアの使用による3Dカメラ製造コストの増加 5.2.4.2 3Dカメラ市場参入への大きな障壁 図 21 3Dカメラ市場：課題の影響分析 5.3 バリューチェーン分析 図22 バリューチェーン分析：3Dカメラ 5.4 エコシステム分析 図23 3Dカメラ市場の主要プレーヤー 表3 エコシステム／バリューチェーンにおける企業の役割 5.5 ポーターの5つの力分析 表4 ポーターの5つの力が3Dカメラ市場に与える影響 図24 ポーターの5つの力分析：3Dカメラ市場 5.5.1 新規参入の脅威 5.5.2 代替品の脅威 5.5.3 サプライヤーの交渉力 5.5.4 買い手の交渉力 5.5.5 競争の激しさ ライバル関係 5.6 主要ステークホルダーと購買基準 5.6.1 購入プロセスにおける主要ステークホルダー 図25 トップ3エンドユーザー業界の購買プロセスにおけるステークホルダーの影響力 表5 トップ3エンドユーザー業界の購買プロセスにおけるステークホルダーの影響力(%) 5.6.2 購入基準 図26 トップ3エンドユーザー業界の主な購買基準 表6 上位3エンドユーザー業界の主な購買基準 5.7 顧客ビジネスに影響を与えるトレンド／混乱 図27 3Dカメラ市場におけるプレーヤーの収益シフト 5.8 平均販売価格分析 図 28 3 D カメラの平均販売価格（エンドユーザー産業別、企業別 表 7 3 d カ メ ラ の 平 均 販 売 価 格 （ エ ン ド ユ ー ザ ー 業 界 別 、企 業 別） 5.8.1 平均販売価格の動向 図 29 平均販売価格分析（エンドユーザー産業別 5.9 ケーススタディ 表8 使用例：アマゾンがインテルの3Dカメラを使用 表9 使用例：DJIがMavic 2 Proドローンにハッセルブラッド3Dカメラを採用 表 10 使用例：HTC は vive pro vr ヘッドセットにインテル 3d カメラを採用 表11 使用例：アップルiPhone Xがルメンタム製3Dカメラモジュールを使用 表12 使用例：インテル製3Dカメラシステムとスプラウト・プロ・ワークステーションの統合 5.10 技術分析 5.10.1 光検出と測距（ライダー） 5.10.2 マルチカメラアレイ 5.10.3 量子イメージング 5.10.4 計算写真 5.10.5 メタサーフェスレンズ 5.11 特許分析 図30 3Dカメラ市場における特許取得件数（2012-2022年 表13 3Dカメラ市場における数件の特許リスト（2020-2022年 5.12 貿易分析 表14 輸入データ、国別、2018-2022年（百万米ドル） 図31 輸入データ、国別、2018-2022年（百万米ドル） 表15 輸出データ、国別、2018-2022年（百万米ドル） 図32 輸出データ、国別、2018-2022年（百万米ドル） 5.13 関税分析 表16 中国が輸出したHSコード：852580のMFN関税率 表17 米国が輸出したHSコード：852580のメーカー関税 表18 ドイツが輸出したHSコード：852580のMFN関税率 5.14 規格と規制の状況 5.14.1 規制機関、政府機関、その他の組織 表 19 北米：規制機関、政府機関、その他の組織のリスト 表20 欧州：規制機関、政府機関、その他の組織のリスト 表21 アジア太平洋地域：規制機関、政府機関、その他の組織のリスト 表22 その他の地域：規制機関、政府機関、その他の組織のリスト 5.14.2 3Dカメラ市場に関連する規格・規制 5.15 主要会議・イベント（2023-2024年 表23 3Dカメラ市場：会議・イベントの詳細リスト（2023～2024年
6 3Dカメラ市場：画像検出技術別 (ページ - 79) 6.1 はじめに 図 33：予測期間中に最も高い成長率を示す飛行時間セグメント 表24 3Dカメラ市場、画像検出技術別、2019-2022年（百万米ドル） 表25 3Dカメラ市場：画像検出技術別 2023-2028 (百万米ドル) 6.2 立体視 6.2.1 多様で非構造的な環境におけるロボットのナビゲーションとマッピングに理想的な立体視ベースの3Dカメラ 6.2.1.1 使用例：ZillowはMatterportの3Dカメラを使用して、ウェブサイトに掲載されている物件の高品質で没入感のあるバーチャルツアーを作成している。 表26 立体視：3Dカメラ市場、エンドユーザー産業別、2019年～2022年（百万米ドル） 表 27 立体視：3D カメラ市場、エンドユーザー産業別、2023 年～2028 年（百万米ドル） 表 28 立体視：3D カメラ市場、地域別、2019 年～2022 年（百万米ドル） 表 29 立体視：3D カメラ市場、地域別、2023 年～2028 年（百万米ドル） 6.3 構造化ライト 6.3.1 寸法測定、品質管理、検査のために様々な製造アプリケーションで使用される構造化光3Dカメラ 6.3.1.1 使用例：大型重機部品の3D検査による材料費の節約 表30 構造化光：3Dカメラ市場、エンドユーザー産業別、2019年～2022年（百万米ドル） 表31 構造化光：3Dカメラ市場、エンドユーザー産業別、2023年～2028年（百万米ドル） 表32 構造化光：3Dカメラ市場、地域別、2019年～2022年（百万米ドル） 表33 構造化光：3Dカメラ市場、地域別、2023年～2028年（百万米ドル） 6.4 飛行時間 6.4.1 高速、正確、リアルタイムの3D情報を提供する能力により、ロボット工学で使用される3Dカメラについて 6.4.1.1 使用例：ロボットパレタイザーを支援する3D飛行時間カメラ 表34 飛行時間：3Dカメラ市場、エンドユーザー産業別、2019年～2022年（百万米ドル） 表35 飛行時間：3Dカメラ市場、エンドユーザー産業別、2023年～2028年（百万米ドル） 表36 飛行時間：3Dカメラ市場、地域別、2019年～2022年（百万米ドル） 表 37 飛行時間：3D カメラ市場、地域別、2023 年～2028 年（百万米ドル）
7 3Dカメラ市場, タイプ別 (ページ - 89) 7.1 はじめに 図 34 ターゲットフリーカメラ分野は予測期間中、3Dカメラ市場でより高い成長率を示す 表38 3Dカメラ市場、タイプ別、2019-2022年（百万米ドル） 表 39 3d カメラ市場、タイプ別、2023-2028 年（百万米ドル） 7.2 ターゲットカメラ 7.2.1 飛行時間技術を使う 7.2.1.1 使用例：オランダのチーズ工場、自動運転フォークリフトに飛行時間型3Dカメラを使用 7.3 ターゲットフリーカメラ 7.3.1 タイム・オブ・フライト（TOF）、立体視、構造化光技術の組み合わせを使用する。 7.3.1.1 使用例：Amazon Roboticsは、3Dカメラ技術を使って倉庫の画像を撮影し、対象物を追跡している。
8 3Dカメラ市場：エンドユーザー産業別（ページ番号 - 94） 8.1 導入 図 35：予測期間中、3D カメラ市場で最も高い成長率を記録するのは産業分野 表40 3Dカメラ市場、エンドユーザー産業別、2019-2022年（百万米ドル） 表 41 3Dカメラ市場：エンドユーザー産業別 2023-2028 (百万米ドル) 表42 3Dカメラ市場、エンドユーザー産業別、2019年～2022年（千台） 表43 3Dカメラ市場、エンドユーザー産業別、2023年～2028年（千台） 8.2 コンシューマー・エレクトロニクス 8.2.1 家電製品における3Dカメラの採用拡大が市場を牽引する 表44 民生用電子機器：3Dカメラ市場、画像検出技術別、2019年～2022年（百万米ドル） 表45 民生用電子機器：3Dカメラ市場、画像検出技術別、2023年～2028年（百万米ドル） 8.3 ヘルスケア 8.3.1 医療用画像処理における3Dカメラの広範な用途が市場の成長を促進する 8.3.1.1 使用例：ミシガン大学の研究者が3Dカメラを使ってカスタマイズされた義足ソケットを作成した。 表46 ヘルスケア：3Dカメラ市場、画像検出技術別、2019年～2022年（百万米ドル） 表47 ヘルスケア：3Dカメラ市場、画像検出技術別、2023-2028年（百万米ドル） 8.4 工業 8.4.1 産業用製造業で3Dカメラの採用が増加し、市場の成長を支える 8.4.1.1 使用例：自律移動ロボットメーカーが倉庫自動化用にe-con Systemsの3Dカメラを採用 表48 産業用：3Dカメラ市場、画像検出技術別、2019年～2022年（百万米ドル） 表49 産業用：3Dカメラ市場、画像検出技術別、2023年～2028年（百万米ドル） 8.5 航空宇宙・防衛 8.5.1 航空宇宙・防衛の検査・保守技術の発展が3Dカメラの需要を生む 8.5.1.1 使用例：航空宇宙部品の3Dビジョン検査 表50 航空宇宙・防衛：3Dカメラ市場、画像検出技術別、2019年～2022年（百万米ドル） 表51 航空宇宙・防衛：3Dカメラ市場、画像検出技術別、2023～2028年（百万米ドル） 8.6建設 8.6.1 建設マッピングと現場分析における3Dカメラの使用が市場を押し上げる 8.6.1.1 使用例：GreenValley International、ONEシリーズ360カメラでLiDARマッピングを変換 表 52 建設：3Dカメラ市場、画像検出技術別、2019～2022年（百万米ドル） 表53 建設：3Dカメラ市場、画像検出技術別、2023～2028年（百万米ドル） 8.7 自動車 8.7.1 自律走行車の普及により3Dカメラのニーズが高まる 8.7.1.1 使用例：シンガポールにおける3Dカメラによる自動自動車検査 表54 車載用：3Dカメラ市場、画像検出技術別、2019年～2022年（百万米ドル） 表55 車載用：3Dカメラ市場、画像検出技術別、2023～2028年（百万米ドル） 8.8 メディア＆エンタテインメント 8.8.1 メディア＆エンターテイメントにおける3Dカメラの幅広い用途が市場の成長を促進する 8.8.1.1 使用例：スポーツイベントを放送するための3Dカメラの使用 表56 メディア＆エンターテインメント：3Dカメラ市場、画像検出技術別、2019年～2022年（百万米ドル） 表 57 メディア＆エンターテインメント：3Dカメラ市場：画像検出技術別 2023-2028 (百万米ドル)
9 3Dカメラ市場, 地域別 (ページ - 109) 9.1 はじめに 図36 アジア太平洋地域の3Dカメラ市場は2023年から2028年にかけて最も高い成長率を示す 表58 3Dカメラ市場、地域別、2019-2022年（百万米ドル） 表59 3Dカメラ市場、地域別、2023-2028年（百万米ドル） 9.2 北米 図 37 北米：3D カメラ市場のスナップショット 表60 北米：3Dカメラ市場、画像検出技術別、2019年～2022年（百万米ドル） 表 61 北米：3Dカメラ市場：画像検出技術別 2023-2028 (百万米ドル) 表 62 北米：3Dカメラ市場、国別、2019年～2022年（百万米ドル） 表 63 北米：3Dカメラ市場：国別 2023-2028 (百万米ドル) 9.2.1 北米：景気後退の影響 9.2.2 米国 9.2.2.1 各業界で3Dカメラの採用が増加し、市場成長を促進する 9.2.2.2 ケーススタディ：アウディは、Hella Aglaiaの3Dカメラシステムを使用して、車両周囲の包括的なビューを提供しています。 9.2.3 カナダ 9.2.3.1 医療への取り組みと投資の増加が成長を押し上げる 9.2.3.2 ケーススタディ：ジョンズ・ホプキンス病院が脊椎手術に3Dカメラを使用 9.2.4 メキシコ 9.2.4.1 製造業の需要が市場を牽引する 9.2.4.2 ケーススタディ：フォード、3Dカメラを使用して組立ラインを再設計 9.3 ヨーロッパ 図 38 欧州：3D カメラ市場のスナップショット 表 64 欧州：3Dカメラ市場、画像検出技術別、2019年～2022年（百万米ドル） 表 65 欧州：3Dカメラ市場：画像検出技術別 2023-2028 (百万米ドル) 表 66 欧州：3Dカメラ市場、国別、2019年～2022年（百万米ドル） 表 67 欧州：3D カメラ市場：国別 2023-2028 年（百万米ドル） 9.3.1 欧州：景気後退の影響 9.3.2 英国 9.3.2.1 AR/VRベースのソリューションの採用が市場を促進する 9.3.2.2 ケーススタディ：イギリスの博物館が3DカメラとVR技術を使って展示物のバーチャルツアーを作成した。 9.3.3 ドイツ 9.3.3.1 自律走行における3Dカメラの採用が市場成長を促進する 9.3.3.2 ケーススタディ：ゼネラルモーターズ、クルーズAV自律走行車に3Dカメラを採用 9.3.4 フランス 9.3.4.1 3D技術の研究開発が市場を牽引する 9.3.4.2 ケーススタディ：ボーイング社、航空機部品の検査に3Dカメラを使用 9.3.5 スペイン 9.3.5.1 建築・建設分野での3Dカメラの採用が増加し、市場の成長が加速する 9.3.5.2 ケーススタディ：建築修復チームが3Dカメラを使って修繕を計画・実施 9.3.6 その他のヨーロッパ 9.4 アジア太平洋 図 39 アジア太平洋地域：3D カメラ市場のスナップショット 表 68 アジア太平洋地域：3Dカメラ市場、画像検出技術別、2019年～2022年（百万米ドル） 表 69 アジア太平洋地域：3Dカメラ市場：画像検出技術別 2023-2028 (百万米ドル) 表70 アジア太平洋地域：3Dカメラ市場、国別、2019年～2022年（百万米ドル） 表 71 アジア太平洋地域：3Dカメラ市場：国別 2023-2028 (百万米ドル) 9.4.1 アジア太平洋地域：景気後退の影響 9.4.2 中国 9.4.2.1 AR/VRへの投資拡大が3Dカメラ市場を牽引する 9.4.2.2 ケーススタディ：VUZIXがM400スマートグラスにPlessey 3Dカメラを採用 9.4.3 日本 9.4.3.1 3Dカメラの継続的需要を確保するアプリケーション産業の成長 9.4.3.2 ケーススタディ：Amazon Robotics社が倉庫でSICKの3Dカメラを使用した事例 9.4.4 インド 9.4.4.1 医療用画像処理における3Dカメラの採用増加が成長を支える 9.4.4.2 ケーススタディ：シーメンス・ヘルスイニアーズが医療用画像処理にインテル RealSense デプスカメラを使用 9.4.5 韓国 9.4.5.1 産業オートメーションへの投資の増加が市場を押し上げる 9.4.5.2 ケーススタディ：ボッシュが産業オートメーションに3Dカメラを使用 9.4.6 その他のアジア太平洋地域 9.5 その他の地域 表 72 その他の地域：3Dカメラ市場、画像検出技術別、2019年～2022年（百万米ドル） 表73 その他の地域：3Dカメラ市場：画像検出技術別 2023-2028 (百万米ドル) 表 74 その他の地域：3Dカメラ市場、国別、2019年～2022年（百万米ドル） 表 75 その他の地域：3Dカメラ市場 国別 2023-2028 (百万米ドル) 9.5.1 その他の地域：景気後退の影響 9.5.2 南米 9.5.2.1 3Dプリンティングに対する政府の支援が市場を牽引する 9.5.3 中東・アフリカ 9.5.3.1 3Dプリンティングの普及が市場を押し上げる
10 競争力のある景観 (ページ - 132) 10.1 導入 10.2 主要プレーヤーが採用した戦略 表76 3Dカメラ市場で各社が採用した戦略の概要 10.3 企業収益分析、2020-2022年 図40 3Dカメラ市場における上位5社の3年間の収益分析 10.4 市場シェア分析、2022年 図41 3Dカメラ市場における主要企業の市場シェア（2022年 表77 3Dカメラ市場：競争の度合い 10.5 2022年企業評価象限 10.5.1 スターズ 10.5.2 新進リーダー 10.5.3 浸透型プレーヤー 10.5.4 参加者 図 42 3d カメラ市場（世界）：企業評価象限（2022 年 10.6 2022年の新興企業／医療評価象限 10.6.1 進歩的企業 10.6.2 対応する企業 10.6.3 ダイナミック・カンパニー 10.6.4 スタートブロック 図43 3Dカメラ市場：新興企業/市場評価象限（2022年 10.7 会社の製品フットプリント分析 表78 会社全体のフットプリント 表 79 各社の画像検出技術のフットプリント 表80 企業タイプのフットプリント 表 81 企業エンドユーザー産業フットプリント 表82 各社の地域別フットプリント 10.8 スタートアップ／MES評価マトリクス 10.8.1 3Dカメラ市場の新興企業／市場一覧 表83 主要新興企業の詳細リスト：3Dカメラ市場 10.8.2 主要新興企業／企業の競争ベンチマーク：3Dカメラ市場 表84 全体的なスタートアップのフットプリント 表 85 スタートアップの画像検出技術のフットプリント 表86 スタートアップ・タイプのフットプリント 表87 スタートアップ・エンドユーザー業界のフットプリント 表 88 スタートアップ地域のフットプリント 10.9 競争シナリオとトレンド 表 89 3d カメラ市場：主要製品の発売と開発（2022 年 1 月～2023 年 1 月 表 90 3d カメラ市場：主要取引とその他の動向（2022 年 2 月～2023 年 1 月
11 企業プロフィール (ページ - 152) (事業概要、提供製品、最近の展開、勝つためのMnMビュー、行った戦略的選択、弱みと競争上の脅威）。 11.1 主要プレーヤー 11.1.1 ORBBEC 表91 Orbbec：事業概要 表 92 orbbec: 提供する製品／ソリューション／サービス 表 93 オルベック：製品発表 表94 Orbbec: 取引 11.1.2 ファロ・テクノロジーズ 表 95 ファロ・テクノロジーズ：事業概要 図44 ファロ・テクノロジーズ：企業スナップショット 表96 ファロ・テクノロジーズ：提供する製品／ソリューション／サービス 表 97 ファロー・テクノロジー：製品発表 表 98 ファロー・テクノロジー：取引 11.1.3 マターポート・インコーポレイテッド 表 99 マターポート・インコーポレイテッド：事業概要 図45 マターポート・インコーポレイテッド：企業スナップショット 表100 マターポート・インコーポレイテッド：提供する製品／ソリューション／サービス 表 101 マターポート・インコーポレイテッド：製品発表 表 102 マターポート・インコーポレイテッド：取引 11.1.4 リコー（株 表103 リコー：事業概要 図46 リコー：企業スナップショット 表104 リコー：提供する製品／ソリューション／サービス 表105 リコー：製品の発売 11.1.5 ライカジオシステムズAG 106 ライカジオシステムズ：事業概要 表 107 Leica Geosystems AG: 提供する製品/ソリューション/サービス 表 108 ライカジオシステムズ：製品発表 11.1.6 パナソニックホールディングス株式会社 表 109 パナソニックホールディングス株式会社：事業概要 図47 パナソニックホールディングス株式会社：企業スナップショット 表110 パナソニックホールディングス株式会社：提供する製品／ソリューション／サービス 表 111 パナソニックホールディングス：取引 11.1.7 giraffe360 表112 キリン360：事業概要 表113 giraffe360：提供する製品／ソリューション／サービス 表 114 ジラフ360：製品の発売 11.1.8 insta360 表 115 インスタ360：事業概要 表116 insta360：提供する製品／ソリューション／サービス 表 117 インスタ360：取引 11.1.9 ナビス 表 118 ナヴィス：事業概要 表119 ナビビス：提供する製品／ソリューション／サービス 表 120 ナビビス：製品発表 表 121 ナビビス：取引 11.1.10 ジオスラム 表 122 ジオスラム：事業概要 表 123 ジオスラム：提供する製品／ソリューション／サービス 表 124 ジオスラム: 取引 11.1.11 インテル株式会社 表 125 インテル コーポレーション：事業概要 図 48 インテル コーポレーション：企業スナップショット 表 126 インテル株式会社：提供する製品／ソリューション／サービス 表 127 インテル コーポレーション：製品の発売 表 128 インテル コーポレーション：取引 11.2 その他の選手 11.2.1 KANDAO 11.2.2 富士フイルム株式会社 11.2.3 メックマインド・ロボティクス 11.2.4 ゴプロ・インコーポレーテッド 11.2.5 イーストマン・コダック社 11.2.6 コグネックス株式会社 11.2.7 axis communications ab 11.2.8 pickit 3d 11.2.9 ソニー株式会社 11.2.10 株式会社フォーデージ 11.2.11 リアルシー 11.2.12 Planitar Inc. 11.2.13 トリムブル・インク（Trimble Inc. 11.2.14 株式会社ハイクロボット 11.2.15 ifm electronic gmbh *事業概要、提供製品、最近の展開、MnMビュー、勝利への権利、行った戦略的選択、弱み、競争上の脅威に関する詳細は、未上場企業の場合、把握できない可能性がある。
12 付録（ページ番号 - 203） 12.1 ディスカッション・ガイド 12.2 Knowledgestore：Marketsandmarketsの購読ポータル 12.3 カスタマイズ・オプション 12.4 関連レポート 12.5 著者詳細
